Автономные подводные роботы: системы и технологии. Агеев М.Д. и др.
Название: Автономные подводные роботы: системы и технологии
Автор: Агеев М.Д. и др.
Издательство: Наука
Год: 2005
Формат: DJVU
Размер: 13.7 Мб
Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники.
Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций.
Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.
Recommended Comments
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.